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        直線模組基礎(chǔ)配置還有這些

        目錄:行業(yè)新聞點(diǎn)擊率:發(fā)布時(shí)間:2021-09-28 10:38:57

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          工業(yè)自動(dòng)化中直線模組的運(yùn)用越來越多,而在不同的運(yùn)用場(chǎng)景下滑臺(tái)模組的裝備有些不同,咱們往往會(huì)依據(jù)項(xiàng)目需求和客戶的要求進(jìn)行裝備各種配套設(shè)備或元件,其實(shí),這些滑臺(tái)模組常用根底裝備還有這些需求咱們?nèi)チ私狻?/p>

          榜首、防撞機(jī)構(gòu)

          咱們知道這種滑臺(tái)模組,一般大部分的直線模組在組裝時(shí)就會(huì)設(shè)備有相對(duì)應(yīng)的防撞設(shè)備,如防撞墊、防撞圈等,避免在直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)過程中對(duì)本體直接碰擊照成本體損壞和直線模組的精度直線度功用下降。

          第二、防塵蓋板

          防塵蓋是直線模組在設(shè)計(jì)階段就有的安全設(shè)備,目的在于避免粉塵直落到直線模組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上面,導(dǎo)致功用影響。其次作用在于避免人為觸碰,形成人身?yè)p傷,每個(gè)直線模組的本體上面都需求張貼相關(guān)的安全警示標(biāo)示,制止人為觸碰,避免形成設(shè)備的損壞或?qū)θ松硇纬蓳p傷。

          第三、行程開關(guān)

          行程開關(guān)也叫做極限開關(guān),這是每個(gè)直線模組的必配部件,一般建議客戶配備三個(gè)感應(yīng)開關(guān),一個(gè)起點(diǎn)開關(guān),兩個(gè)極限開關(guān),極限開關(guān)的作用在于當(dāng)直線模組行走至極限開關(guān)時(shí)停止,可是應(yīng)該依據(jù)速度的巨細(xì)預(yù)留滿足的安全間隔,方能讓直線模組安全剎停。

          第四、Z軸電機(jī)剎車設(shè)備

          當(dāng)直線模組有Z軸的的情況下,不管是步進(jìn)電機(jī)或許伺服電機(jī)均需求加裝電機(jī)剎車設(shè)備,避免電機(jī)在斷電情況下不帶自鎖,Z軸滑座及設(shè)備部件下落,形成碰擊順壞,或許下落速度快,物件受損。部分直線模組Z軸會(huì)運(yùn)用手輪手動(dòng)操作,此種情況下配備T型絲桿,也是相應(yīng)的安全措施。

          由于需求高精度的方位定位操控,所以線性模組一般挑選伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),那么咱們知道伺服電機(jī)的操控方法有三種:轉(zhuǎn)矩操控、方位操控和速度操控,那么他們有什么區(qū)別。首先,咱們看下這三種伺服電機(jī)操控方法是什么,都是怎么完成操控滑臺(tái)模組的高精度移動(dòng)的。咱們首先要明白速度操控和轉(zhuǎn)矩操控都是用模擬量來操控,方位操控是經(jīng)過發(fā)脈沖來操控。詳細(xì)詳細(xì)的想采用什么樣的操控方法要按照客戶的實(shí)踐需求和功用來選型。

          1、轉(zhuǎn)矩操控

          轉(zhuǎn)矩操控方法是經(jīng)過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定的力矩巨細(xì),也可經(jīng)過通訊方法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來完成。我看能夠看下這個(gè)例子:

          10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:假如電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)(一般在有重力負(fù)載情況下發(fā)生)。

          2、方位操控

          方位操控一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確認(rèn)滾動(dòng)速度的巨細(xì),經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來確認(rèn)滾動(dòng)的視點(diǎn),也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位形式能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)格的操控,所以一般運(yùn)用于定位設(shè)備。

          方位操控也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào),此刻的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,方位信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)設(shè)備來提供了,這樣的長(zhǎng)處在于能夠削減中間傳動(dòng)過程中的差錯(cuò),增加了整個(gè)體系的定位精度。

          3、速度操控

          經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控,在有上位操控設(shè)備的外環(huán)D操控時(shí)速度形式也能夠進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

          明白了上面的三種伺服電機(jī)操控方法,那么線性模組怎么挑選伺服電機(jī)的操控方法? 假如對(duì)方位和速度有必定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或方位形式相對(duì)來說比較有用。假如操控器有比較好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假如自身要求不是很高,或許基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,用方位操控方法對(duì)上位操控器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看:轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量最小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的響應(yīng)最快;方位形式運(yùn)算量最大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的響應(yīng)最慢。

          對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比較高的要求時(shí),需求實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢,就用方位方法操控。假如操控器運(yùn)算速度比較快,能夠用速度方法,把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上,削減驅(qū)動(dòng)器的工作量,進(jìn)步功率;假如有更好的操控器,還能夠用轉(zhuǎn)矩方法操控,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開,這一般只是高端專用操控器才能這么做。

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