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        DGE直線滑臺(tái)模組生產(chǎn)廠家鼎格自動(dòng)化設(shè)備!
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        直線模組伺服單元作用分析

        目錄:行業(yè)新聞點(diǎn)擊率:發(fā)布時(shí)間:2021-10-27 08:45:02

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          電動(dòng)滑臺(tái)作為自動(dòng)化設(shè)備重要傳動(dòng)元件,經(jīng)常應(yīng)用在各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中,有些時(shí)候周圍的粉塵顆粒往往會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)動(dòng),危害滑臺(tái)的使用壽命,這個(gè)時(shí)候考慮防塵就很有必要了,那么電動(dòng)滑臺(tái)的防塵如何才有效呢,今天為大家簡(jiǎn)單分析下。電動(dòng)滑臺(tái)是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、鋁型材底座及各機(jī)構(gòu)部件所組成的自動(dòng)化升級(jí)單元,通過(guò)各單元的組合實(shí)現(xiàn)能負(fù)載的往復(fù)高精度直線曲線運(yùn)動(dòng)。其精度及負(fù)載也能得到有效保證(通常精度可達(dá)0.1-0.01mm)。然后,我們可以了解到這種滑臺(tái)模組在結(jié)構(gòu)上通常有著半封閉和全封閉兩種類型,當(dāng)然,這兩種結(jié)構(gòu)并不只有這一點(diǎn)不同。

          電動(dòng)滑臺(tái)模組DK&DE系列

          然后我們可以從電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上我們就可以知道半封閉電動(dòng)滑臺(tái)的防塵主要要從周圍使用環(huán)境入手,一方面通過(guò)對(duì)周圍環(huán)境的整理以避免產(chǎn)生對(duì)滑臺(tái)的影響,另一方面可以為加工件添加吸塵設(shè)備以減少粉塵的產(chǎn)生。

          當(dāng)然,從剛才對(duì)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的分析我們可以知道可以有更加簡(jiǎn)單方便的方法來(lái)有效防塵,也就是雷子科技全封閉DE系列模組,這種滑臺(tái)使用特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可有有效防塵,并且此類型模組具有體積小,精度高,負(fù)載大等特點(diǎn),同時(shí)特有自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu),可有輕負(fù)載下萬(wàn)公里運(yùn)行免維護(hù),十分好用。如果您正在尋找有消防塵電動(dòng)滑臺(tái),不妨考慮一下。

          直線模組如果想獲得精準(zhǔn)的直線往返運(yùn)動(dòng)控制通常需要使用伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制,而它的控制通常我們使用伺服單元也就是伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制,通常我們有這三種控制方式:轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制,具體需要采用什么樣的控制方式需要根據(jù)用戶的實(shí)際需求來(lái)定。

          直線模組伺服單元對(duì)伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制,而位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制,這三種控制方法詳細(xì)的介紹這里不再贅述,我們重點(diǎn)來(lái)看下我們?cè)撊绾芜x擇使用這三種控制方式。

          首先我們知道就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看:轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快;位置模式運(yùn)算量最大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

          如果我們的直線模組對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,那么就是用轉(zhuǎn)矩模式;如果我們需要對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式相對(duì)來(lái)說(shuō)比較實(shí)用;如果我們的項(xiàng)目所使用的控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn);如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

          當(dāng)我們對(duì)直線模組運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(如使用低端運(yùn)動(dòng)控制器),就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的工作量,提高效率。

          根據(jù)我們所選擇的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器品牌不同,使用方法可能稍有區(qū)別,這需要我們根據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品說(shuō)明操作即可,雷子科技使用深圳杰美康伺服套裝,物美價(jià)廉,可以很好地滿足用戶需求,當(dāng)然,我們也可以選擇臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,使用上的問(wèn)題可以隨時(shí)咨詢我們。

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